# 接続例

# 接続例 |

接続対象はQnAシリーズになります。Ethernet接続を行う場合の設定例です。

使用機種

項目 | 機種等
PLC | Q2ACPU
通信ユニット | AJ71QW71

設定環境

項目 | 環境
OS | Windows7 Professional 64Bit
ツール | GX-Developer Ver8.114U

設定詳細

項目 | 設定 | 設定項目 | 設定例
PLC側の設定 | スイッチ及びツールで設定 | IPアドレス | 192.168.0.100
ポート番号 | 8192（16進数2000）
交信データコード設定 | バイナリコード交信
パソコン側の設定 | ユニット設定 | IPアドレス | 192.168.0.1
ポート番号 | 8193（16進数）
通信プロトコル | UDP
フォルダ及び通信テスト時設定 | ネットワーク番号 | 0
PC番号 | FF
要求先ユニットI/O番号 | 03FF

※パソコン側の設定の大部分はユニット側の設定に合わせ込む形になります。

| GX-Developerからラダーに対して、IPアドレス及びポート番号を設定する必要があります。この場合、16進数で設定します。またポート番号は自由に設定できます。パソコン側とPLC側のポート番号が同じでもかまいません。

接続例でのPLC側の設定

「AJ71QW71」に設定を行います。設定は前面スイッチ及びGX-Developerなどで行います。

1.スイッチを以下のように設定する

スイッチ | 説明 | 設定内容
MODE | モード ※右側の設定で「オンライン」 | 0
SW1 | TCP ULPタイムアウトエラー ※右側の設定で「クローズしない」 | OFF
SW2 | データコード設定 ※右側の設定で「バイナリ」 | OFF
SW3 | 自動起動モード設定 ※右側の設定で「Y19に従う」 | OFF
SW4 | 使用不可 | OFF
SW5 | 使用不可 | OFF
SW6 | 使用不可 | OFF
SW7 | CPU更新タイミング設定 ※右側の設定で「RUN中書込み許可」 | ON
SW8 | イニシャルタイミング設定 ※右側の設定で「クイックスタート」 | OFF
※通信はバイナリコードで行われるため「SW2」はOFFに設定します。

2.GX-Developerを起動し、PLCとの接続が行えることを確認する

3.GX-Developerで以下のようなラダーを記述する
「AJ71QE71」では、IPアドレスなどをラダーで初期化する必要があります。下のラダーをPLCへ追加して下さい。
このプログラムは、三菱電機発行の「QnA対応Ethernetインターフェースユニット」マニュアル巻末に掲載されているプログラムを元にしています
※1 PLCのIPアドレスです。16進数で設定してください。例）192.168.0.100 → C0A80064
※4 PLCのポート番号です。16進数で設定してください。例）8192（10進数） → 2000（16進数）
※5 パソコンのIPアドレスです。16進数で設定してください。例）192.168.0.1 → C0A80001
※6 パソコンのポート番号です。16進数で設定してください。例）8193（10進数） → 2001（16進数）
※2・※3・※7上の例はQE71をスロット0に指した時、自動的にX/Y000～X/Y01Fが割り振られます。
スロットの位置により、アドレスも変えて下さい。

| 接続テストについて注意点があります。 接続テストには折り返しテストコマンドを用いていますので、データリンクシステム・ネットワークシステム経由の他局QC24に対してはテストできません。

4.「オンライン」PLCへラダーを書き込み、リセットを行い、ラダーを反映させる
ここでは、プログラム「POLY」にラダーを設定したため、「POLY」を書き込みます。
リセットはCPUにキーを差し込み「RESET」へキーを回してリセットを行います。

接続例でのパソコン側の設定

Serverアプリケーションを用いて、通信設定を行ったPLCと接続を行います。

1.ツリーの「Application」-「Driver」を右クリックして、ドライバの追加を選択する

2.表示されたドライバ一覧から以下のユニットを選択し、追加を行う

3.追加されたユニット（U01）のプロパティを開き、通信設定をクリックする

4.「パソコン側設定」で以下のように設定を行う

設定 | 設定内容
パソコンIPアドレス | 192.168.0.1
パソコンポート番号 | 8193（10進数で指定）

| Ethernetポートに直接接続を行う機種の場合、接続相手のポート番号を指定することができないため、パソコン側ポート番号は「自動」としてください。

5.「ユニット側設定」で以下のように設定を行う

設定 | 設定内容
ユニットIPアドレス | 192.168.0.100
ユニットポート番号 | 8192（10進数で指定）

6.「ピングテスト」を選択し、ピングが正常に通るか確認を行う
「Ping test is success～」といったメッセージが表示されれば、テストはOKです。

7.「通信詳細」でプロトコルを選択する

設定 | 設定内容
プロトコル | UDP（推奨）

8.接続テストを行い、接続確認を行う
「接続OK」といったメッセージが表示された場合、接続確認OKとなります。

| ユニットの通信設定ダイアログ内の「その他詳細設定」にてCPU監視タイマが設定できます。 CPU監視タイマとは、パソコンからコマンドを受信してから、それに対する応答を返すまでの、PLC側の待ち時間です。 MELSECNETやCC-Linkなど経由で他のPLCのデバイスを参照している場合は、必ず適当な時間を設定します（CPU監視タイマに0を指定し、他のPLCの電源が落ちるなどの状態になった場合、Ethernet通信自体ができなくなります）。詳しくは、PLC側のマニュアルを参照してください。